Часть III / Лекция 14. Геометрическое сглаживание В-сплайнамиЛюбой более или менее сложный чертеж состоит не только из отрезков прямых линий, окружностей и их дуг, но также и из набора кривых линий. Гладкие кривые удобно строить при помощи метода сглаживания кривой типа В-сплайна. B-сплайн это гладкая кривая или, точнее, кривая с непрерывными старшими производными до n-ой, где n порядок сплайна. Заметим, что линия, составленная из В-сплайнов, не будет проходить точно через заданные точки. Подобную кривую составляют из дуг полиномов третьей степени, так как такой полином обеспечивает необходимую непрерывность. Построение линии происходит с помощью итерационной процедуры. Рассмотрим построение кубического сплайна. Пусть нам даны две соседние точки, через которые проведем кубический полином, но у полинома 4 коэффициента, следовательно нужно еще два дополнительных условия или точки. Для этого прихватим еще две соседние точки. Чем более плавной мы хотим видеть линию, тем сложнее пройти точно через точки. Если в формуле x = q3, то достаточно плавности 3. Гладкость диктуется физическими задачами, и здесь часто приходится искать компромисс между гладкостью и точностью. Например, гидродинамика работает с поверхностями, которые описываются уравнениями четвертой степени (такой высокий порядок необходим, чтобы повысить гладкость различного рода физических устройств, рассчитанных с помощью этих уравнений, и таким образом избежать завихрений). Но с повышением порядка (то есть гладкости) сплайна точность уменьшается. Рассмотрим рис. 14.2. Пусть t параметр, по которому пробегаем от точки Pi к точке Pi+1. При t = 0 мы находимся в точке Pi, при t = 1 в точке Pi+1. Если 0 < t < 1, то мы находимся между Pi и Pi+1. Эта линия в каждой точке имеет систему:
a3 = (-xi-1 + 3xi - 3xi+1 + xi+2)/6 Точки b3 - b0 расписывают так же, но вместо x подставляют у. Между Pi и Pi+1 точки а и b не меняются. Если после последней точки указать первую точку, то система замкнет контур. Достоинства В-сплайна: между точками коэффициенты постоянны; локальное изменение не влечет за собой вычисление заново всего сплайна. Недостатки: могут возникать проблемы при аппроксимации прямой, имеющей разрывы вторых производных (например, сопряжения прямой линии и дуги окружности); с точки зрения эстетики не всегда приемлемы, так как кривизна поверхности, сконструированной с помощью сплайнов, изменяется иногда неравномерно, что приводит к искажениям (например, причудливые искажения предметов, отраженных от кузова автомобиля). Следствия
|
||||||
|
|