 |
 |
 |
Лекция 02 / Задание 01Вычислить матрицу, реализующую вращение тела на угол q вокруг произвольной оси, проходящей через точку (0, 0, 0). РешениеОбозначим: d = cosa, e = cosb, f = cosg.
Тогда искомая матрица будет иметь вид: |
 |
 |
|
 |
|
|
|
Лекция 02 / Задание 01Вычислить матрицу, реализующую вращение тела на угол q вокруг произвольной оси, проходящей через точку (0, 0, 0). РешениеОбозначим: d = cosa, e = cosb, f = cosg.
Тогда искомая матрица будет иметь вид: |
|
|
|
|